Las tribus de Israel, bajo el liderazgo de Moshe, se preparan para la guerra contra los madianitas por el daño causado a Israel. Además, las tribus de Gad y Reuven solicitan asentarse en el lado oriental del Jordán, ya que es una tierra adecuada para su ganado, lo que inicialmente genera desconfianza en Moshe.
La parasha nos enseña sobre la importancia del compromiso y la responsabilidad comunitaria, un tema que también es relevante para los noájidas. Las tribus de Gad y Reuven, aunque buscan lo que es mejor para sus familias, deben comprometerse a unirse a la batalla junto con el resto de Israel antes de establecerse en sus tierras deseadas. Este acto demuestra que el bienestar individual también debe integrar la solidaridad hacia el colectivo. De este modo la Tora nos recuerda la importancia de equilibrar nuestras aspiraciones personales con nuestras obligaciones hacia el grupo al que pertenecemos.